69 tragsauflösung durch Rücktritt vom Vertrag bzw. bei Dauerschuldverhältnissen durch Kündigung kommt nach § 313 Absatz 3 nur dann in Betracht, wenn die Anpassung des Vertrages nicht möglich oder einem Teil nicht zumutbar ist. Bei der Vertragsgestaltung ist auf das Risiko der Kostenüberschreitung daher besondere Rücksicht zu nehmen. Enthält die vertragliche Regelung Lücken, sind neben den speziellen Strukturen des betreffenden Vertrages allgemeine Grundsätze über die verkehrstypische Bedeutung und Reichweite von Pauschalpreisvereinbarungen zu berücksichtigen.157 Je weniger präzise die Leistungsbeschreibung und die Pläne im Zeitpunkt des Vertragsschlusses sind, und je größer damit die für die spätere Konkretisierung gegebene Bandbreite ist, desto schwerer wird es für den Unternehmer sein, Mehrforderungen durchzusetzen.158 III. Risiko der Vertragserfüllung und Gewährleistung Geht man bei einem Forschungs- und Entwicklungsvertrag von einem Werkvertrag aus oder sind zumindest werkvertragliche Elemente enthalten, so liegt das Risiko der Vertragserfüllung beim Auftragnehmer. Die nicht eindeutige oder unzureichende Umschreibung des gewünschten Ergebnisses geht damit in der Regel zu Lasten des Auftragnehmers, der dann die Konsequenzen für eventuelle Leistungsstörungen zu tragen hat. So kann zum Beispiel ein nicht im Detail präzise beschriebenes Ergebnis dazu führen, dass der Auftraggeber die Nichterreichung des Forschungs- und Entwicklungsergebnisses behauptet und sich der Auftragnehmer den werkvertraglichen Gewährleistungskonsequenzen ausgesetzt sieht. Für den Auftraggeber dagegen ergibt sich eine Haftung aus Unmöglichkeit und Gewährleistung in der Regel schon deshalb nicht, weil sich die Hauptleistung des Auftraggebers meistens in der Zahlung der vereinbarten Vergütung erschöpft und weitergehende Leistungsverpflichtungen, abgesehen von eventuellen Mitwirkungspflichten im Einzelfall, nicht Gegenstand des Forschungs- und Entwicklungsvertrages sind. IV. Fehlerhaftes Produkt Gerade bei der Entwicklung von neuartigen und innovativen Produkten besteht stets die Gefahr, dass deren Auswirkungen nicht vollumfänglich abgeschätzt werden können und ihre Wirkungen im Zeitpunkt der Entwicklung nicht in jeder Hin- 157 Nicklisch in: Nicklisch, Bau- und Anlagenverträge – Risiken, Haftung, Streitbeilegung, S. 113. 158 Nicklisch in: Nicklisch, Bau- und Anlagenverträge – Risiken, Haftung, Streitbeilegung, S. 113.